Novetats

360 graus de música

UPCommons - dv., 10/13/2017 - 14:14
360 graus de música Pla Alonso, Oriol Aquest es un projecte en el que s’ha realitzat un videoclip d’una cançó de música electrònica experimental. El videoclip es un vídeo en 360º realitzat amb programes per a crear entorns 3D. Es buscava crear una experiència immersiva en que l’espectador es pogués sentir dintre de l’espai en que transcorre el vídeo. Un element important d’aquest treball era la part artística i la innovació. S’ha buscat crear un estil característic i poc utilitzat en vídeos en 360 graus.
Categories: Novetats

SiLaiaSí: creació d’una marca online

UPCommons - dv., 10/13/2017 - 14:09
SiLaiaSí: creació d’una marca online Arimany Mercadé, Laia En aquest treball de final de grau (TFG) s’han aplicat les competències apreses durant el Grau en Multimèdia per llençar un projecte de negoci personal a la Web. La memòria recull com he aplicat aquests coneixements d’una manera multidisciplinar. Això ha significat que s’hagut de conèixer l’estat de la qüestió del comerç online i fer una planificació de negoci per pensar un projecte multimèdia. D’altra banda, s’ha hagut d’aplicar el coneixement tecnològic per desenvolupar la part comercial i la creativa. Concretament, s’ha realitzat un projecte multimèdia amb uns criteris estètics i creatius que fossin coherents amb els objectius de promoció de la marca, i també amb l’impacte en el grup de potencials clients a qui va dirigit. Entre els resultats assolits, es destaca una web i un vídeo banner que trenca amb els dissenys i els vídeos que es fan actualment en el món del comerç onine de joieria.
Categories: Novetats

Estudios preliminaries de la calidad del agua de lluvia en la Ciudad de Guanajuato, Gto. México

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 20:04
Estudios preliminaries de la calidad del agua de lluvia en la Ciudad de Guanajuato, Gto. México Arias Hernández, Luz Adriana; Fuentes Galván, María Lina; Ortiz Medel, Josefina; Carreño Aguilera, Gilberto Actualmente la sociedad enfrenta graves y complejos problemas asociados a la escacez de Agua, además de la contaminación, deforestación y sobreexplotación de acuíferos, los cuales en conjunto han ocacionado problemas de abastecimiento en las ciudades y zonas aledañas. Por lo cual es de gran importancia proponer estrategias de solución considerando que el Agua es uno de los recursos naturales indispensables, ya que casi ninguna actividad podría desarrollarse sin este recurso. Por ello es que se ha incrementado considerablemente el uso del Agua de Lluvia como alternativa para reducir la demanda de Agua potable. En este proyecto de investigación se evaluó la Calidad del Agua de Lluvia a través de un captador ubicado en la Ciudad de Guanajuato, mediante el cual se captaron muestras en los meses de Junio a Noviembre. Los parámetros que se analizaron fueron: pH, Conductividad, Color y Turbiedad tomando como referencia los parámetros de la NOM-127-SSA11994. Los rangos de pH que se determinaron fueron de 6.5 y 7.0 para la mayoría de las muestras. En algunas muestras se obtuvieron valores de turbiedad y color fuera de los parámetros permisibles (> 5 NTU y >20 Pt –Co, respectivamente). Posteriormente se determinarán más parámetros fisicoquímicos con la finalidad de determinar el impacto de las actividades antropogénicas en la calidad del agua de lluvia.
Categories: Novetats

Participación y servicio de abastecimiento

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 19:45
Participación y servicio de abastecimiento Bagué Tova, Edurne Dentro de los modelos de transición, uno de los aspectos que ha entrado al debate es aquel referente a la participación. Los debates sobre participación acostumbran a centrarse en cómo implementarla a la gestión de ciclo urbano del agua, desde un acercamiento sobre todo pragmático. Se busca dar respuestas a algo que es nuevo en el ámbito de la gestión del servicio de abastecimiento domiciliario y esto se traduce en dudas sobre si es realmente necesaria la inclusión de la participación, si la ciudadanía cuenta con un conocimiento suficiente sobre la materia o acerca de la responsablidad. Pero hay pocas preguntas que se interroguen acerca ¿de dónde surge la inclusión de la participación en este servicio? O ¿Por qué y para qué es importante la inclusión de la participación? En la exposición que se propone se presenta el origen de la participación en el servicio de abastecimiento domiciliario, espacios en los que se ha promovido, debates y contradicciones con la finalidad de trazar las líneas que permitan resolver su alcance y sus posibilidades para transitar hacia un modelo de gestión del servicio urbano del agua que gane en calidad integral respecto al entorno pero también la ciudadanía.
Categories: Novetats

Self-organized kilometer-scale shoreline sand wave generation: sensitivity to model and physical parameters

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 18:39
Self-organized kilometer-scale shoreline sand wave generation: sensitivity to model and physical parameters Idier, Déborah; Falqués Serra, Albert; Rohmer, Jérémy; Arriaga García, Jaime Alonso The instability mechanisms for self-organized kilometer-scale shoreline sand waves have been extensively explored by modeling. However, while the assumed bathymetric perturbation associated with the sand wave controls the feedback between morphology and waves, its effect on the instability onset has not been explored. In addition, no systematic investigation of the effect of the physical parameters has been done yet. Using a linear stability model, we investigate the effect of wave conditions, cross-shore profile, closure depth, and two perturbation shapes (P1: cross-shore bathymetric profile shift, and P2: bed level perturbation linearly decreasing offshore). For a P1 perturbation, no instability occurs below an absolute critical angle ¿c0˜ 40-50°. For a P2 perturbation, there is no absolute critical angle: sand waves can develop also for low-angle waves. In fact, the bathymetric perturbation shape plays a key role in low-angle wave instability: such instability only develops if the curvature of the depth contours offshore the breaking zone is larger than the shoreline one. This can occur for the P2 perturbation but not for P1. The analysis of bathymetric data suggests that both curvature configurations could exist in nature. For both perturbation types, large wave angle, small wave period, and large closure depth strongly favor instability. The cross-shore profile has almost no effect with a P1 perturbation, whereas large surf zone slope and gently sloping shoreface strongly enhance instability under low-angle waves for a P2 perturbation. Finally, predictive statistical models are set up to identify sites prone to exhibit either a critical angle close to ¿c0 or low-angle wave instability.
Categories: Novetats

Non-relativistic Bondi-Metzner-Sachs algebra

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 18:33
Non-relativistic Bondi-Metzner-Sachs algebra Batlle Arnau, Carles; Delmastro, Diego; Gomis Torné, Joaquin We construct two possible candidates for non-relativistic bms(4) algebra in four space-time dimensions by contracting the original relativistic bms(4) algebra. bms(4) algebra is infinite-dimensional and it contains the generators of the Poincare algebra, together with the so-called super-translations. Similarly, the proposed nrbms(4) algebras can be regarded as two infinite-dimensional extensions of the Bargmann algebra. We also study a canonical realization of one of these algebras in terms of the Fourier modes of a free Schrodinger field, mimicking the canonical realization of relativistic bms(4) algebra using a free Klein-Gordon field.
Categories: Novetats

Restaurantes con silencios a la carta: aportación a la investigación acústico - arquitectónica relativa a una óptima inteligibilidad

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 18:08
Restaurantes con silencios a la carta: aportación a la investigación acústico - arquitectónica relativa a una óptima inteligibilidad Caballero Marcos, Isabel Amaya; Roset Calzada, Jaime; Daumal Domènech, Francesc de Paula; Zamora i Mestre, Joan-Lluís The present study aims to propose basic recommendations to follow in the design of restaurants for them to be acoustically ideal. Complying with recommendations of good hotel practices and fire and acoustic regulation, we reproduced a restaurant in a class room at E.T.S.A.B. We performed the study with real occupation, variable in gender, number and distribution, and for different levels of background noise. We applied objective and subjective methods to measure and assess the intelligibility. Our results are contrasted with those we would obtain through simulation and theoretical study developed in previously validated models. El estudio se desarrolla con el objetivo de proponer unas recomendaciones básicas a seguir en el diseño de restaurantes para que sean ideales acústicamente. Cumpliendo con las recomendaciones de buenas prácticas de Hostelería y normativas de incendios y Acústica, reproducimos un restaurante en un aula de la E.T.S.A.B. Practicamos el estudio con ocupación real, variable en género, número y disposición, y para diferentes niveles de ruido de fondo. Aplicamos métodos objetivos y subjetivos para la medición y valoración de la inteligibilidad. Los resultados obtenidos se contrastan con los que obtendríamos mediante simulación y estudio teórico desarrollados en modelos validados anteriormente.
Categories: Novetats

Underground urbanity: from the carrefour à étages multiples to the “inner street”

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 18:04
Underground urbanity: from the carrefour à étages multiples to the “inner street” Clua Uceda, Álvaro As Manuel de Solà-Morales noted, urbanity relies on the variety and quality of relations between things, materials and human beings. Considered as such, how are we to achieve an underground urbanity? This paper seeks to address this question through a focussed reading of a number of European urban projects from the 20th century; all of which put special care into ensuring the quality of their subterranean passageways. We begin with the carrefour à giration, which was designed by Eugène Hénard in 1906, in order to identify four fundamental attributes of this kind of urbanity: legibility, spatiality, accessibility and activity. We then continue with a qualitative analysis of the 1933 Blå Bodarna passageway designed by Tage William-Olsson and Holger Blom in Slussen (Stockholm). Looking ahead some decades later, the sequence of passages under the Vienna Ring, built during the mayoralty of Franz J. Jonas, provides a good example of how fundamental the connectivity to the underground public transport system was to the success of these spaces. Finally, the article closes with a review of those underground places found in Santiago Calatrava’s Stadelhofen Station and the Stationsplein by Manuel de Solà-Morales: from the carrefour à étages multiples to the ‘inner street’.
Categories: Novetats

Estación ligera y móvil potabilizadora de agua mediante energía renovable

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 17:56
Estación ligera y móvil potabilizadora de agua mediante energía renovable Moreno Ruz, Agustín En el Informe de las Naciones Unidas sobre los recursos hídricos en el mundo 2015 1 indican que 748 millones de personas no disfrutan de una buena fuente de agua potable y 2.500 millones no gozan de buenas instalaciones de saneamiento (2014), estadística inmersa en una población mundial de 7.400 millones. El fenómeno atmosférico sequía meteorológica lleva a la sequía hidrológica, y tal como indica Global Water Parternship2: El fenómeno de ENOS ha afectado Centroamérica causando sequía y estaciones lluviosas irregulares con repercusiones económicas y sociales. En el caso de Centroamérica, en el 2014 tuvo lugar un evento de déficit de lluvias que afectó a la región, vinculado a un periodo de manifestación de El Niño (GWP, 2015) El efecto en el desabastecimiento de agua potable por cualquier causa: esperanza de vida reducida; coste de oportunidad; desaparición de personas con capacidad intelectual y reducción del potencial del progreso humano. Ante lo cual el argumento de la confrontación en términos políticos de la izquierda y la derecha se ha visto superado por la consideración del término Conservador - Progresista3 Conservador, a quien la situación actual, apoyada en la personal, es favorable a mantener los valores tradicionales frente a las innovaciones y los cambios radicales. Progresista para quien se trata de avanzar, personal y generalmente, en ideas y actitudes. Se ha de afrontar por tanto esa situación con pequeñas y móviles instalaciones existentes en diseño, sin importar dónde, capaces de potabilizar agua con riesgo para la salud humana, con energía renovable, sea solar, eólica, entre otras.
Categories: Novetats

Urban visions for the architectural project of public space

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 17:52
Urban visions for the architectural project of public space Martí Casanovas, Miquel; Roca Blanch, Estanislao Public spaces should be places that support an intense civic life. They have been so throughout history, even if in each culture and historical period they have taken very different shapes and followed different design principles. Nevertheless, during the XX century, the Modern Movement faced some difficulties in dealing with public spaces. Too many times the zoning approach opposed the complexity, mix of uses and intensity required by lively public spaces, where social encounters and knowledge exchanges are made possible. In the XXI century, public spaces regained a major role in city projects and urban strategies all over the world. Their appearance was enriched by new forms. Besides the traditional squares, parks and promenades of compact cities, new metropolitan open spaces and collective places related to transport network nodes emerged. This paper focuses on the urban design of such contemporary collective places. Based on an overview of the historical evolution of public spaces, we identify some design principles (from the overlap of scales to acupuncture strategies, through to the complexity of relations between urban architectures) necessary to ensure that metropolitan nodes emerge as places full of urbanity rather than as deserted non places.
Categories: Novetats

Save water supplies for human consumption: support of the Barcelona Provincial Council to local authorities

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 17:33
Save water supplies for human consumption: support of the Barcelona Provincial Council to local authorities Colom Solé, Mireia; Esponera Martín, Lola; Bertran Ribera, Magda Local authorities are responsible for ensuring that water supplied through any distribution network, or mobile water tank in their township is suitable for consumption at the point of delivery to the consumer. Since 1997, the Public Health Service of the Barcelona Provincial Council offers support to all municipalities under 1,001 inhabitants and municipalities between 1001 and 5000 people with direct management of their water supply service to develop these responsibilities. This support includes: - Self-analytical controls, according to current regulations - Advice on the results of self-analytical controls - Elaboration and updating of protocols for control and management of the water supply - Financial aid to improve infrastructures from water supply network - Data management for municipal delegation to Sistema de Information Nacional de Agua de Consumo (SINAC) - Training of municipal technical staff Currently, 110 municipalities (72,601 inhabitants) receive some support. The protocol for control and management of the water supply has been developed in 66 municipalities. Over 1546 water samples were analysed in 2016. In 47 municipalities there is analytical monitoring of parameters that at any time have exceeded the values specified in the regulations. In 2016, 648676 € were invested for infrastructure improvements related to the sanitary quality of drinking water in 17 municipalities. 41 municipalities have authorized the Barcelona Provincial Council to manage the data communication to SINAC.
Categories: Novetats

An indium tin oxide-free polymer solar cell on flexible glass

UPCommons - dc., 10/11/2017 - 16:51
An indium tin oxide-free polymer solar cell on flexible glass Formica, Nadia; Mantilla Perez, Paola; Ghosh, Dhriti Sundar; Janner, Davide; Chen, T. L.; Huang, Minghuang; Garner, Sean; Martorell Pena, Jordi; Pruneri, Valerio Future optoelectronic devices and their low-cost roll-to-roll production require mechanically flexible transparent electrodes (TEs) and substrate materials. Indium tin oxide (ITO) is the most widely used TE because of its high optical transmission and low electrical sheet resistance. However, ITO, besides being expensive, has very poor performance under mechanical stress because of its fragile oxide nature. Alternative TE materials have thus been sought. Here we report the development of a multilayer TiO2/Ag/Al-doped ZnO TE structure and an ITO-free polymer solar cell (PSC) incorporating it. Electro-optical performances close to those of ITO can be achieved for the proposed TE and corresponding PSC with an additional advantage in their mechanical flexibility, as demonstrated by the fact that the cell efficiency maintains 94% of its initial value (6.6%) after 400 cycles of bending, with 6 and 3 cm maximum and minimum radii, respectively. Instead of common plastic materials, our work uses a very thin (0.14 mm) flexible glass substrate with several benefits, such as the possibility of high-temperature processes, superior antipermeation properties against oxygen and moisture, and improved film adhesion. This document is the Accepted Manuscript version of a Published Work that appeared in final form in ACS applied materials and interfaces, copyright © American Chemical Society, after peer review and technical editing by the publisher.
Categories: Novetats

FENÒMENS DE TRANSPORT

UPC OpenCourseware - dc., 10/11/2017 - 00:00
L'assignatura pretén introduir als estudiants en l'estudi conjunt de la transferència d' energia, matèria i quantitat de moviment. Donar-los a conèixer les lleis bàsiques d'aquests tres fenòmens, íntimament relacionats, per tal que puguin formular els models matemàtics que representen els aspectes fonamentals dels problemes reals dels processos químics. Al finalitzar el curs l'estudiant ha de ser capaç de:
OE1. Aplicar les lleis que regeixen la transferència de quantitat de moviment, energia i matèria i interrelacionar els tres fenòmens.
OE2. Formular models matemàtics complexes que representin sistemes reals tant en estat estacionari com no estacionari.
OE3. Plantejar models per obtenir els coeficients de transport individuals i globals necessaris per a la resolució de problemes reals.
Categories: Novetats

Estabilització del compost farmacèutic Stiripentol mitjançant excipients polimèrics

UPCommons - dl., 10/09/2017 - 20:59
Estabilització del compost farmacèutic Stiripentol mitjançant excipients polimèrics Pascual Herencia, Guillem Gran part dels fàrmacs que en l’actualitat es poden trobar al mercat estan generats per dos grups de substàncies clarament diferenciades. El primer d’aquests components es el principi actiu i es l’encarregat de l’acció farmacològica del medicament. L’altre grup de substàncies es el que es coneix com a excipient, que es una el component auxiliar que aporta estabilitat al principi actiu i que assegura una acció eficaç i segura sobre el receptor del fàrmac. Tradicionalment, tan el principi actiu com els compostos que formen l’excipient es troben en la fase sòlida cristal·lina d’equilibri, donat que la seva alta estabilitat termodinàmica assegura la fiabilitat dels protocols industrials per la producció de grans quantitats de medicaments. Un desavantatge de la fase cristal·lina es la seva baixa solubilitat. Per contra, es sap que els principis actius amorfs son notablement més solubles en compostos amb base aquosa, i també tenen una major dispersió i biodisponibilitat que les fases cristal·lines. Una d’aquestes substàncies recentment desenvolupades a principi actiu es el Stiripentol, un fàrmac anticonvulsionant novell, estructuralment diferent als antiepilèptics actuals. Tot i ser utilitzat en tractaments contra el síndrome de Dravet, el Stiripentol cristal·lí te una dispersió lenta pel plasma sanguini, i es pràcticament insoluble en aigua i fluids aquosos. En aquest projecte es pretén estudiar el comportament dinàmic del Stiripentol amb un excipient polimèric bioactiu i biodegradable com ara l’àcid polilàctic. Mitjançant tècniques com la calorimetria dielèctrica d’escaneig, la espectroscòpia dielèctrica i la difracció de Raigs-X s’ha obtingut la temperatura de transició vítria per diferents concentracions de Stiripentol amb PLA, i s’han estudiat els diversos processos físics observats en els anàlisi, per determinar l’efecte del PLA com excipient sobre la dinàmica del Stiripentol.
Categories: Novetats

Evaluación de la valorización y recuperación de metales de cenizas y escorias de incineración de residuos sólidos urbanos: el caso del Área Metropolitana de Barcelona

UPCommons - dl., 10/09/2017 - 20:51
Evaluación de la valorización y recuperación de metales de cenizas y escorias de incineración de residuos sólidos urbanos: el caso del Área Metropolitana de Barcelona Bola Guardia, Eric La recuperación de metales procedentes de cenizas de incineración de residuos sólidos urbanos (RSU) pretende la recuperación de metales de mayor valor y en mayor contenido presentes en estos residuos. En este proyecto se realiza un estudio sobre la recuperación de Zn y Cu, de cenizas procedentes de la incineración de RSU, mediante la integración de etapas de lixiviación e intercambio iónico. Para ello han sido utilizados diferentes ácidos y diferentes tipos de resinas de intercambio. Inicialmente se estudia cuáles son las mejores condiciones de lixiviación: el ratio líquido-sólido, la concentración del ácido, el tipo de ácido, etc, en base a la revisión del estado del arte y cuáles son las resinas que mejor podrían actuar en la función de extracción de estos metales de los lixiviados generados. Esto permitirá la elección de unas condiciones óptimas para obtener el mayor rendimiento de extracción posible. A partir de los resultados obtenidos se ha determinado que el H2SO4 proporciona los mejores porcentajes de extracción. Los mayores rendimientos se obtuvieron para unas concentraciones de H2SO4 de 1M y para una relación líquido solido de 20. Los rendimientos de recuperación de metales fueron de 99.64% y de 100% para el Zn y el Cu respectivamente. En la etapa de recuperación con resinas de intercambio iónico, los mejores rendimientos de extracción se alcanzaron con la resina TP214. Los rendimientos de recuperación de metales fueron de 99.97% y 98.90% para el Zn y el Cu respectivamente.
Categories: Novetats

Control del perfil de curat durant el processat de materials termostables duals basats en mescles tiol-epoxi

UPCommons - dl., 10/09/2017 - 20:47
Control del perfil de curat durant el processat de materials termostables duals basats en mescles tiol-epoxi Romero Casademunt, Maria Durant el processat de compostos termoestables poden aparèixer pics de temperatura i gradients tèrmics i de conversió degut a l'exotermicitat de la polimerització i la baixa conductivitat tèrmica del material, conduint a degradació tèrmica i tensions residuals que poden comprometre la qualitat del component processat. Les mescles tiol-epoxi amb excés de monòmer epoxi són sistemes de curat dual on utilitzant un sistema iniciador adequat es pot aturar el procés un cop finalitzada la primera etapa de polimerització, el que permet contribuir a millorar el control tèrmic i la homogeneïtat del material durant el processat. En aquest projecte s'estudiarà la cinètica de curat d'aquests sistemes i es determinaran les propietats termofísiques relacionades amb la difusivitat tèrmica del material. Finalment es simularan matemàticament diferents escenaris de processat fent servir models de conducció-convecció 1D i es determinarà la viabilitat dels sistemes duals proposats.
Categories: Novetats

Síntesi i propietats de bioplastificants derivats de l’àcid tartàric i de l’àcid làctic

UPCommons - dl., 10/09/2017 - 20:44
Síntesi i propietats de bioplastificants derivats de l’àcid tartàric i de l’àcid làctic García García, Alejandro La indústria dels plàstics es dedica actualment a proveir a la societat d’una quantitat molt elevada de productes de consum diari. Aquests plàstics, es poden tractar amb determinats additius per tal de ser dotats de millors propietats físiques i químiques. Els principals components encarregats de dur a terme aquesta tasca pertanyen al sector dels plastificants i es basen en els ftalats i derivats dels mateixos. Diversos estudis han demostrat efectes negatius d’aquestes substàncies en la salut humana i el medi ambient. Per aquest motiu es considera de gran interès científic la recerca d’una nova gamma de productes més ecològics i de qualitat a aquests productes contaminants. En el present projecte, s’han escollit, sintetitzat, analitzat i caracteritzat sis èsters de caràcter natural diferents, que poden ser una excel·lent alternativa. Aquests s’obtenen de la reacció d’esterificació de l’àcid tartàric o àcid làctic amb diferents alcohols. Aquest procés s’ha dut a terme en un muntatge experimental on un dels protagonistes és l’aparell Dean Stark, imprescindible per eliminar l’aigua produïda a la reacció mitjançant la separació d’aquesta amb el toluè. L’anàlisi també inclou una posterior identificació de les mostres mitjançant dues tècniques espectroscòpiques com són l’infraroig i la ressonància magnètica nuclear. Els bioplastificants obtinguts són: dihexil L tartrat (DHLT), dioctil L tartrat (DOLT), dietil hexil L tartrat (DEHLT), etil hexil L lactat (EHLL), octil L lactat (OLL) i dietil hexil D tartrat (DEHDT). Aquest últim, s’ha sintetitzat amb l’objectiu de poder-lo aplicar a plàstics quirals. Finalment, ha sigut possible realitzar una aplicació experimental real amb un dels productes finals obtinguts. Com es podrà veure, aquesta consisteix l’addició d’aquest bioplastificant sobre una placa de PVC. Els resultats obtinguts, obren pas a l’optimisme cap a una nova futura via de producció de plàstics sostenibles.
Categories: Novetats

Development and implementation of controls laws on agricole mobile robots

UPCommons - dl., 10/09/2017 - 20:25
Development and implementation of controls laws on agricole mobile robots Leca, Dimitri
Categories: Novetats

Reologia de pastes ceràmiques per impressió 3D

UPCommons - dl., 10/09/2017 - 20:24
Reologia de pastes ceràmiques per impressió 3D Navarro Bultó, Clara El disseny i construcció de components per aplicacions tècniques exigents acostuma a precisar de materials dotats d’una combinació de propietats excepcionals. El metall dur, format per carbur de tungstè i cobalt, n’és un exemple per la seva resistència al desgast, elevada duresa, tenacitat a fractura i resistència mecànica. Per contra, durant el procés de conformat mitjançant la ruta pulvimetal·lúrgica, el cobalt en pols pot afectar l’hemoglobina B12 i produir problemes respiratoris. Per això, durant els darrers anys, s’han invertit molts esforços per tal de trobar un substitut que treballi tant bé amb el carbur de tungstè com ho fa el cobalt. Per a trobar aquest substitut, en primer lloc s’ha de trobar un mètode per a produir sistemes compostos (ceràmic/metall) amb propietats microstructurals i mecàniques tant bones com les que presenta el metall dur. Per aquest motiu, el primer per a poder aconseguir nous materials compostos lliures de cobalt, és la generació de matrius tridimensionals (scaffolds) de carbur de tungstè mitjançant tècniques de prototipat ràpid per a posteriorment poder infiltrar-li nous lligants metàl·lics que ofereixin unes propietats similars. En aquest treball de fi de grau, en primer lloc s’ha de conèixer els principals paràmetres geomètrics del material de partida, processos de generació de l’hidrogel i l’hidrogel carregat amb partícules ceràmiques, estudi reològic d’aquests, degradabilitat i força d’impressió. El coneixement d’aquestes variables ens permetrà valorar la importància de cada una d’elles en el procés d’impressió de matrius (scaffolds) de carbur de tungstè.
Categories: Novetats

Facial recognition system applied to multipurpose assistance robot for social human-robot interaction (MASHI)

UPCommons - dl., 10/09/2017 - 20:23
Facial recognition system applied to multipurpose assistance robot for social human-robot interaction (MASHI) Almeida Arteaga, Natali Face recognition is one of the key areas in the field of pattern recognition and artificial intelligence (AI). It has been used in a wide range of applications, such as identity authentication, biometrics, and surveillance. Image data is high dimensional in the face recognition area, so requires a considerable amount of computing resources and time for recognition. Research effort has been developed in this way, and nowadays many algorithms are available for solving this problem in Computer Vision. The main goal of this project is to improve the capabilities of the MASHI robot, endowing it for more interaction with humans, and add new functionalities with the components that the robot has. FISHERFACES, a popular technique for facial recognition is the one chosen to be implemented in our application. This work studies the mathematical fundamentals of this technique to understand how information is processed to perform face recognition. Then, some tests have been performed to check the reliability of the application with several databases of facial images. In this way, it is possible to determine the strengths and weaknesses of the algorithm to be implemented in our robot. This work introduces an implementation based on Python using the OpenCV library. The characterization of hardware and the description of software is presented. Next, results, limitations, future works, and conclusions over the job development are presented.
Categories: Novetats

Pàgines

Subscriure a Publica! agregador - Novetats