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Biogas from algae via anaerobic digestion

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 20:24
Biogas from algae via anaerobic digestion Uggetti, Enrica; Passos, Fabiana Lopes del Rei; Solé Bundó, Maria; García Serrano, Joan; Ferrer Martí, Ivet
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Study of the effect of process parameters on the thermophilic anaerobic digestion of sewage sludge, evaluation of a thermal sludge pre-treatment and overall energetic assessment

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 20:21
Study of the effect of process parameters on the thermophilic anaerobic digestion of sewage sludge, evaluation of a thermal sludge pre-treatment and overall energetic assessment Ferrer Martí, Ivet The aim of this PhD Thesis was to study the impact of process parameters on the thermophilic anaerobic digestion of sewage sludge, to evaluate the effect of implementing a low temperature pre-treatment step, and to assess alternative processes from an energy perspective.
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Adaptación de biodigestores tubulares de plástico a climas fríos

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 20:16
Adaptación de biodigestores tubulares de plástico a climas fríos Poggio, Davide; Ferrer Martí, Ivet; Batet Miracle, Lluís; Velo García, Enrique En el Altiplano Andino existe una alta demanda de biodigestores por parte de los pequeños productores ganaderos, a causa del escaso acceso a combustibles limpios y a fertilizantes agrícolas, y a la abundancia de residuos agropecuarios. La difusión de biodigestores rurales en zonas rurales montañosas o de clima frío ha sido tradicionalmente escasa. La relación desfavorable entre las bajas temperaturas y la velocidad de la digestión anaeróbica constituye una barrera tecnológica hacia la implementación de biodigestores de bajo coste. Desde el año 2006, el Grupo de Investigación en Cooperación y Desarrollo Humano (GRECDH) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), en colaboración con la ONG peruana Instituto para una Alternativa Agraria (IAA), está investigando el desarrollo de biodigestores familiares adaptados a las condiciones extremas del Altiplano Andino (3000-4500 m). En este artículo se describe el proyecto de investigación y los resultados alcanzados.
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Estimate of social and environmental costs for the urban distribution of goods: practical case for the city of Barcelona

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 20:10
Estimate of social and environmental costs for the urban distribution of goods: practical case for the city of Barcelona Fernández Barceló, Iván; Campos Cacheda, Jose Magin The objective of the formulation is to allow to evaluate easily the costs of the urban distribution of goods by means of wheeled vehicles, and to formalize a methodological outline for the mentioned evaluation, which allows its updating and amplification when it was necessary. The sensitivity of the model illustrates the behaviour of the social costs in front of variations of the parameters which intervene in the model. The social costs which are analyzed in this article are the costs of the polluting emissions of the commercial vehicles, the costs of the noise emitted by the same ones, the costs which generate these vehicles in congestion and the costs of the accidents associated to their circulation. The costs of polluting emissions are considered with a matrix model based on an updating of the deliverable 22 of the project MEET. The costs of the noise are associated to the cost of using asphalt noise reducer in the streets with a high daily average intensity. The congestion costs are evaluated starting from the losses of time of the drivers of the commercial vehicles in Barcelona. The costs of accidents are quantified starting from the accident rate studies and mobility in the city of Barcelona.
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Grupo de investigación en cooperación y desarrollo humano (GRECDH-UPC). Implementación y mejora de la tecnología de los biodigestores familiares en países andinos

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 20:02
Grupo de investigación en cooperación y desarrollo humano (GRECDH-UPC). Implementación y mejora de la tecnología de los biodigestores familiares en países andinos Ferrer Martí, Ivet; Poggio, Davide; Mas, A.; Batet Miracle, Lluís; Velo García, Enrique El Grupo de Investigación en Cooperación y Desarrollo Humano (GRECDH) está constituido por personal docente e investigador de diferentes departamentos y Escuelas de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Dentro del ámbito de la energía, en el GRECDH se lleva a cabo investigación aplicada, desarrollo tecnológico e innovación, con el objetivo de obtener resultados transferibles para facilitar el acceso a la energía y mejorar la calidad de vida en países en desarrollo. En concreto, una de las líneas de investigación hace referencia a la utilización de residuos orgánicos como fuente de energía, mediante la producción de biogás en biodigestores familiares de bajo coste, que además producen un efluente adecuado para su aplicación como fertilizante agrícola (biol). En los proyectos piloto que se presentan, ubicados en Perú, hasta la fecha se han implementado 15 biodigestores familiares, en comunidades rurales de la zona de Cusco y en el Parque Porcino de Ventanilla (Lima). La mayoría se encuentran a 3000-4000 m.s.n.m, y la temperatura dentro del biodigestor oscila entre 10-23 ºC gracias a la implementación de invernaderos que permiten amortiguar las oscilaciones térmicas día-noche. Los biodigestores producen aproximadamente 0.2 m3 biogas m-3 biodigestor día-1, dentro del rango psicrofílico, que con biodigestores de 5 m3 es suficiente para cocinar 3-4 h diarias, sustituyendo los combustibles tradicionales. El coste de construcción de los biodigestores (40 €/ m3) seria asumible, al menos parcialmente, por familias campesinas. A nivel financiero, la instalación es más viable cuando el biogás sustituye un combustible con valor de mercado como el gas propano, resultando en un payback de 2 años y 8 meses; o bien cuando permite elaborar productos con valor añadido (quesos, yogures, mermeladas, etc.). Por otro lado, la eficacia del sistema también podría aumentar mediante la integración del biodigestor en la granja, conectándolo con la letrina y usando el biol como fertilizante para los cultivos. Estas aproximaciones son objeto de trabajos futuros.
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Multiscale numerical modelling of microstructured reinforced composites

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 17:51
Multiscale numerical modelling of microstructured reinforced composites Otero Gruer, Fermín Enrique; Oller Martínez, Sergio Horacio; Martínez García, Javier Most of the existing materials around us can be considered composite materials, since they are composed by several phases or components at certain spatial scale. The physical and chemical properties of composites, as occurs with structures composed by two or more materials, is de¿ned by the response provided by their constituents. Therefore, a good characterization of the composite requires con-sidering the performance of its components. In the last decades, several methods have been proposed with this approach to characterize composite materials, most of them based on multiscale techniques.
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Floods and consequential life cycle assessment: integrating flood damage into the environmental assessment of stormwater Best Management Practices

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 17:38
Floods and consequential life cycle assessment: integrating flood damage into the environmental assessment of stormwater Best Management Practices Petit Boix, Anna; Sevigné-Itoiz, Eva; Rojas Gutierrez, Lorena Avelina; Paceli Barbassa, Ademir; Josa Garcia-Tornel, Alejandro; Rieradevall Pons, Joan; Gabarrell Durany, Xavier Stormwater management is essential to reducing the occurrence of flooding events in urban areas and to adapting to climate change. The construction of stormwater Best Management Practices (BMPs) entails a series of life cycle environmental impacts but also implies avoided burdens, such as replacing urban infrastructure after flooding. The aim of this paper is to integrate flood damage prevention into the life cycle assessment (LCA) of BMPs for quantifying their net environmental impact (NEI) and environmental payback (EP) from a consequential LCA standpoint. As a case study, the application of a filter, swale and infiltration trench (FST) in a Brazilian neighborhood was assessed considering a high-intensity rainfall event. The potential avoided impacts were related to cars and sidewalks that were not destroyed due to flooding. In terms of CO2eq. emissions, the environmental investment related to the FST was recovered when the destruction of one car or 84 m2 of sidewalk was prevented. The NEI of the FSTs resulted in significant impact reductions (up to 700%) with respect to not accounting for the avoided products. This approach can be implemented to any type of BMP, and more accurate estimations can be made with data for different events and different types of material damage.
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Estudio teórico mediante modelos numéricos del efecto tamaño en la cabeza de compresión de vigas de hormigón armado solicitadas a cortante

UPCommons - Fri, 09/01/2017 - 16:32
Estudio teórico mediante modelos numéricos del efecto tamaño en la cabeza de compresión de vigas de hormigón armado solicitadas a cortante López Sauces, Sandra El diseño de elementos sometidos a esfuerzos cortantes ha generado numerosos debates ya que las formulaciones actuales, incluidas las propuestas en las normativas actuales como EHE-08, EC-2 y ACI 318-011, no acaban de obtener buenos resultados cuando se comparan con resultados experimentales. Un aspecto concreto muy relevante, asociado a la forma de rotura de los materiales cuasi-frágiles como el hormigón, es el fenómeno conocido como efecto tamaño, que da lugar a que la tensión tangencial media resistida por una viga sea menor a medida que aumenta su tamaño. A pesar de las numerosas investigaciones experimentales, no existe consenso sobre cómo abordarlo ni cómo plasmarlo en una formulación simple para diseño. En esta Tesis se aborda el estudio del efecto tamaño en vigas de hormigón armado, mediante modelización numérica por el Método de los Elementos Finitos, incluyendo el comportamiento no lineal de los materiales y fractura el hormigón a tracción. En primer lugar se han reproducido los ensayos a mayor escala realizados en el mundo (Universidad de Toronto) y se han calibrado los parámetros del modelo numérico. A partir de ahí se han simulado ensayos sobre vigas con distinto tamaño, esbeltez a cortante, y cuantías de armadura longitudinal y transversal. Los resultados permiten detectar el efecto tamaño y la influencia de las citadas variables en la resistencia a cortante de las vigas estudiadas. El presente trabajo se ha enmarcado en un proyecto de investigación sobre evaluación de la resistencia a esfuerzo cortante de estructuras existentes de hormigón armado y pretensado, actualmente en desarrollo en el Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental de la UPC.
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Productes carnis innovadors a partir de Porc Negre Mallorquí: avaluació de la resposta per part del consumidor

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 13:03
Productes carnis innovadors a partir de Porc Negre Mallorquí: avaluació de la resposta per part del consumidor Dilme Soto, Jaume The Majorcan Black Pig (MBP) is a breed of native pig of Mallorca. These animals are characterized by a genetics little selected for their productive performance, which has facility to incorporate fat, both in the subcutaneous and intramuscular. In this study the acceptability of three innovative products from CNM meat is analyzed. These are three types of hamburgers, one with a "conventional" recipe and two that contain natural ingredients that confer healthier attributes to the final product. The population of Barcelona was chosen as potential market, and information was obtained through a consumer test of 121 panelists. The test was structured in three different tests (test Blind, test Expected and Informed test) where the consumers were given different information about the products, in order to know the expectations and the effect of the information, and that valued in each case in A scale ranging from 1 = "I extremely dislike" to 9 = "I like it extremely". The results show that there were no significant differences according to age and gender. The PNM hamburger had a significantly higher average acceptance than the rest (6.60 in the Blind test and 7.06 in the Informed test) with respect to its sensory attributes, whereas expectations were not as high in comparison to the rest. In contrast, PNM burgers with added healthy attributes generated good expectations (more than two-thirds of consumers approve) but scored significantly lower than the rest on sensory tests. In conclusion, the need to provide clear and honest information to consumers about the differential characteristics of the product is evident, maintaining a high sensory quality in the innovations that are applied in this type of processed meat.; El Porc Negre Mallorquí (PNM) és una raça de porc autòctona de Mallorca. Aquests animals es caracteritzen per tenir una genètica poc seleccionada pel seu rendiment productiu, que té facilitat per incorporar greix, tant en la zona subcutània com intramuscular. En aquest estudi s'analitza l'acceptabilitat de tres productes innovadors a partir de carn de PNM. Es tracta de tres tipus d'hamburgueses, una amb una recepta "convencional" i dues que contenen ingredients naturals que confereixen atributs més saludables al producte final. Es va escollir la població de Barcelona, com a mercat potencial, i es va obtenir informació a través d'un test de consumidors format per 121 panelistes. El test es va estructurar en tres proves diferents (test Blind, test Expected i test Informed) on es va donar als consumidors diferent informació sobre els productes, per tal de conèixer les expectatives i l'efecte de la informació, i que van valorar en cada cas en una escala que va de 1="em desagrada extremadament" fins a 9="m'agrada extremadament". Els resultats mostren que no hi va haver diferències significatives en funció de l'edat i el gènere. L'hamburguesa de PNM va presentar una acceptació mitjana significativament més alta que la resta (6,60 al test Blind i 7,06 al test Informed) pel que fa als seus atributs sensorials, mentre que les expectatives no van ser tan altes en comparació amb la resta. Contràriament, les hamburgueses de PNM amb atributs saludables afegits, van generar bones expectatives (l'aprovació de més de dos terços dels consumidors), però van obtenir puntuacions significativament més baixes que la resta en els tests sensorials. En conclusió, queda palesa la necessitat de proporcionar informació clara i honesta als consumidors sobre les característiques diferencials del producte, mantenint una qualitat sensorial elevada en les innovacions que s'apliquin en aquest tipus d'elaborats carnis.; El Cerdo Negro Mallorquín (CNM) es una raza de cerdo autóctona de Mallorca. Estos animales se caracterizan por tener una genética poco seleccionada por su rendimiento productivo, que tiene facilidad para incorporar grasa, tanto en la zona subcutánea como intramuscular. En este estudio se analiza la aceptabilidad de tres productos innovadores a partir de carne de CNM. Se trata de tres tipos de hamburguesas, una con una receta "convencional" y dos que contienen ingredientes naturales que confieren atributos más saludables al producto final. Se escogió la población de Barcelona, como mercado potencial, y se obtuvo información a través de un test de consumidores formado por 121 panelistas. El test se estructuró en tres pruebas diferentes (test Blind, test Expected y test Informed) donde se dio a los consumidores diferente información sobre los productos, a fin de conocer las expectativas y el efecto de la información, y que valoraron en cada caso en una escala que va de 1="me desagrada extremadamente" hasta 9="me gusta extremadamente". Los resultados muestran que no hubo diferencias significativas en función de la edad y el género. La hamburguesa de PNM presentó una aceptación media significativamente más alta que el resto (6,60 en el test Blind y 7,06 en el test Informed) con respecto a sus atributos sensoriales, mientras que las expectativas no fueron tan altas en comparación con el resto. Contrariamente, las hamburguesas de PNM con atributos saludables añadidos, generaron buenas expectativas (la aprobación de más de dos tercios de los consumidores), pero obtuvieron puntuaciones significativamente más bajas que el resto en los tests sensoriales. En conclusión, queda patente la necesidad de proporcionar información clara y honesta a los consumidores sobre las características diferenciales del producto, manteniendo una calidad sensorial elevada en las innovaciones que se apliquen en este tipo de elaborados cárnicos.
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Propuesta de implantación de un cementerio ecologico en el vertedero clausurado de la Vall d'en Joan (Parque Natural del Garraf)

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 12:51
Propuesta de implantación de un cementerio ecologico en el vertedero clausurado de la Vall d'en Joan (Parque Natural del Garraf) Tejedera Neri, Kevin The current society is immersed in a constant change, with great technological advances and changes of habits to have an easier life. This end-of-grade project, in an attempt to contribute to this change, intends to find an alternative to certain traditions of our society that have an impact on the environment and thus minimize the environmental impact. The objective is to demonstrate the viability of creating an ecological cemetery where the ashes resulting from an incineration would be used to nourish and give life to a tree. In this way, the aim is to replace traditional cemeteries that generate large quantities of substances harmful to the environment by planting new trees. For this reason an ecological cemetery is designed in the closed dump and in the process of rehabilitation located in the Vall d'en Joan, in Garraf Natural Park (Barcelona). Despite choosing this particular location, this project can be extrapolated to different areas and situations such as burnt forests or isolated areas in urban centers. After the study of ash analysis, it was concluded that it supposes a contribution of nutrients in the long term, it was also wanted to value the interest of the population in this alternative through a survey, obtaining a total acceptance. In addition to the study, a investigation was carried out of the area where the proposal would be implemented and a biodegradable urn was established along with a catalog of native Garraf flora trees and other species adapted to the area so that those who want to take part of an ecological cemetery and be life after life, they can choose what type of tree they would like to become.; La societat actual està immersa en un canvi constant, amb grans avenços tecnològics i canvis d'hàbits per tenir una vida més fàcil. Aquest treball de final de grau, en l'intent de contribuir a aquest canvi, pretén trobar una alternativa a certes tradicions de la nostra societat que repercuteixen en el medi ambient i així poder minimitzar l'impacte ambiental que això suposa. L'objectiu és demostrar la viabilitat de la creació d'un cementiri ecològic on s'aprofitarien les cendres resultants d'una incineració per nodrir i donar vida a un arbre. D'aquesta manera el que es pretén és substituir els cementiris tradicionals generadors de grans quantitats de substàncies nocives per al medi ambient per la plantació de nous arbres. Per aquest motiu es dissenya un cementiri ecològic a l'abocador clausurat i en procés de rehabilitació situat a la Vall d'en Joan, al parc natural del Garraf (Barcelona). Tot i escollir aquesta localització en particular, aquest projecte pot extrapolar-se a diferents zones i situacions com ara boscos cremats o zones aïllades en nuclis urbans. Després de l'estudi realitzat a una anàlisi de cendres, es va concloure que suposa una aportació de nutrients a llarg termini, també es va voler valorar l'interès de la població en aquesta alternativa mitjançant una enquesta, obtenint una acceptació total. Al costat de l'estudi es va realitzar una investigació de la zona on s'anava a implantar la proposta i es va establir una urna biodegradable juntament amb un catàleg d'arbres de la flora autòctona del Garraf i altres espècies adaptades a la zona perquè aquelles persones que vulguin formar part d'un cementiri ecològic i ser vida després de la vida, puguin escollir quin tipus d'arbre els agradaria arribar a ser.; La sociedad actual está inmersa en un cambio constante, con grandes avances tecnológicos y cambios de hábitos para tener una vida más fácil. Este trabajo de final de grado, en el intento de contribuir a este cambio, pretende encontrar una alternativa a ciertas tradiciones de nuestra sociedad que repercuten en el medio ambiente y así poder minimizar el impacto ambiental que eso supone. El objetivo es demostrar la viabilidad de la creación de un cementerio ecológico donde se aprovecharían las cenizas resultantes de una incineración para nutrir y dar vida a un árbol. De esta manera lo que se pretende es substituir los cementerios tradicionales generadores de grandes cantidades de substancias nocivas para el medio ambiente por la plantación de nuevos árboles. Por este motivo se diseña un cementerio ecológico en el vertedero clausurado y en proceso de rehabilitación situado en la Vall d'en Joan, en el parque natural del Garraf (Barcelona). A pesar de escoger esta localización en particular, esta propuesta puede extrapolarse a diferentes zonas y situaciones tales como bosques quemados o zonas aisladas en núcleos urbanos. Tras el estudio realizado a un análisis de cenizas, se concluyó que supone un aporte de nutrientes a largo plazo, también se quiso valorar el interés de la población en esta alternativa mediante una encuesta, obteniendo una aceptación total. Junto al estudio se realizó una investigación de la zona donde se iba a implantar la propuesta y se estableció una urna biodegradable juntamente con un catálogo de árboles de la flora autóctona del Garraf y otras especies adaptadas a la zona para que aquellas personas que quieran formar parte de un cementerio ecológico y ser vida después de la vida, puedan escoger que tipo de árbol les gustaría llegar a ser.
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Network agrifood. Estación agro-meteorológica para la agricultura periurbana de precisión y sostenible

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 12:29
Network agrifood. Estación agro-meteorológica para la agricultura periurbana de precisión y sostenible Jarrin Jasan, Kathya Organizations dedicated to the environment care, health and food, such as FAO and the EU, recommend the need for technological adaptation for agriculture in the vicinity. Decision-making based on ancestral customs or practices must adapt to the changes that occur in the environment and in society. These changes, due in large part to climate change, can be measured and controlled for better production in agriculture using technology. In this paper, agro-meteorological stations are shown as a need and a viable solution to a better control of changes and to make decisions based on scientific evidence. Meteorological records, which are part of precision agriculture, are also important for peri-urban agriculture as they allow farmers and consumers to benefit more. These benefits derive mainly from increased crop productivity and reduced resource use, which reduces the price of production and sales, as well as reducing the environmental impact. The meteorological information obtained in-situ is fundamental for a better control and analysis of the crop and its development. This is evident in the literature and has been corroborated with the implementation of the ESAB-UPC agro-meteorological station, which has verified that the main variables around each station as, temperature, relative humidity and wind, are different. Furthermore, by analyzing temperature differences of two paths near weather stations fields, it is shown that the crop performance may vary because this temperature difference may be up to 8 ° C. Likewise, when comparing the meteorological records of each zone, the importance of the wind is also evident because it is different for each microclimate and influences the presence of clouds, changes in temperature and humidity. While it is true that commercial meteorological stations have a high cost that makes them inaccessible to many farmers, this paper demonstrates that there are cheaper alternatives capable of providing the same information. For example, the introduction of a pressure sensor made in the laboratory to replace an anemometer about 5 times more expensive proved its functionality and validity in the measurement of wind direction and speed. According to the literature consulted, commercial precipitation accumulation and solar radiation sensors can also be replaced by alternative measurement methods that are much more economical. Finally, an economical solution is presented for the ESAB-UPC station, where the computer that controls it can be replaced with a new compact PC with WIFI connection, with which the data can be obtained directly on the user's mobile phone. The cost of this electronic device is up to 5 times lower than a commercial computer, as well as being a more compact solution than a laptop.; Organismos dedicados al cuidado del medio ambiente, de la salud y de la alimentación como son la FAO y la UE, recomiendan la necesidad de una adaptación tecnológica para la agricultura de proximidad. La toma de decisiones basada en costumbres o prácticas ancestrales debe adaptarse a los cambios que se producen en el medio ambiente y en la sociedad. Estos cambios, debidos en buena parte al cambio climático, se pueden medir y controlar para una mejor producción en la agricultura usando tecnología. En este trabajo, las estaciones agro-meteorológicas se muestran como una necesidad y una solución viable para controlar mejor los cambios y poder tomar decisiones basadas en evidencia científica. Los registros meteorológicos, que son parte de la agricultura de precisión, son importantes también para la agricultura periurbana ya que permiten tener más beneficios a los agricultores y al consumidor. Estos beneficios derivan principalmente de una mayor productividad de los cultivos y del menor uso de recursos, lo que reduce el precio de producción y de venta, además de reducir el impacto medio ambiental. La información meteorológica obtenida in-situ es fundamental para un mejor control y análisis del cultivo y de su desarrollo. Esto es evidente en la bibliografía y ha sido corroborado con la puesta en marcha de la estación agro-meteorológica ESAB-UPC, que ha permitido verificar que las principales variables alrededor de cada estación, temperatura, humedad relativa y viento, son diferentes. Además, mediante el análisis comparativo del rendimiento de cultivos de cereales según las temperaturas óptimas, máximas y mínimas que constan en la bibliografía, se demuestra que el rendimiento de dos campos cercanos a sendas estaciones meteorológicas, varía hasta en un 20%. Así mismo, al comparar los registros meteorológicos de cada zona también se evidencia la importancia que tiene el viento pues es diferente para cada microclima e influye en la presencia de nubes, cambios de temperatura y humedad. Si bien es cierto que las estaciones meteorológicas comerciales tienen un costo elevado que las hace inaccesible para muchos agricultores, en este trabajo se demuestra que hay alternativas más económicas capaces de ofrecer la misma información. Así, por ejemplo, la puesta en marcha de un sensor de presión realizado en el laboratorio, para sustituir un anemómetro unas 5 veces más caro, demostró su funcionalidad y validez en la medición de la dirección y velocidad del viento. Según la bibliografía consultada, los sensores comerciales de acumulación de precipitación y de radiación solar también pueden ser sustituidos por métodos de medida alternativos que son mucho más económicos. Finalmente, se presenta una solución económica para la estación ESAB-UPC, donde se puede sustituir el ordenador que la controla por un nuevo PC compacto con conexión WIFI, con el que los datos se podrán obtener directamente en el móvil del usuario. El costo de este aparato electrónico es hasta 5 veces menor que un ordenador comercial, además de ser una solución más compacta que un ordenador portátil.
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Determination of heavy metal in hemp flowers coming from different fertilization programs

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 12:21
Determination of heavy metal in hemp flowers coming from different fertilization programs Valenzuela Moreno, Ruben The presence of heavy metals in hemp flowers has special interest on human health since Cannabis sativa L. has been used as a new consumed product in the nutrition and medicinal industry. The goal of the study is to develop a proper digestion process for Cannabis sativa L. flowers in order to be able to make an atomic absorption spectroscopy(AAS) at ESAB UPC lab to determine the concentration of Cu, Br, Cd and Pb. Furthermore, compare the levels of the identified metals in hemp flowers from different control crops, ecological crop and hydroponic crop. As a result, an optimum working procedure for digestion of Cannabis sativa L . flowers was developed according to the limitations of ESAB UPC Lab. As a conclusion, hydroponic crops and ecological crops could not be differentiated according to the limitations of the methodology developed, furthermore different varieties of Cannabis sativa L. with the same growing conditions could accumulate different levels of Cu.; La presència de metalls pesants a les flors de cànem té un interès especial en la salut humana, ja que la Cànnabis sativa L. s'utilitza com un nou producte que es consumeix en la indústria de la nutrició i la medicina. L'objectiu de l'estudi és desenvolupar un procés de digestió apropiat per les flors de Cànnabis sativa L. per tal de ser capaç de realitzar una espectroscòpia d'absorció atòmica (AAS) en el laboratori de ESAB de la UPC per determinar la concentració de Cu, Br, Cd i Pb. A més, comparar els nivells dels metalls en les flors de cànem de diferents cultius de control, cultiu ecològic i cultiu hidropònic. Com a resultat, un procediment òptim per a realitzar la digestió de flors de Cànnabis sativa L. va ser desenvolupat d'acord amb les limitacions de ESAB UPC Lab. Com a conclusió, els cultius hidropònics i cultius ecològics podrien no ser diferenciades pels nivells de metalls pesants segons les limitacions °la metodologia desenvolupada , a més, diferents varietats de Cànnabis sativa L. amb les mateixes condicions de cultiu podrien acumular diferents nivells de Cu.; La presencia de metales pesados en las flores de cáñamo tiene especial interés en la salud humana debido a que la Cannabis sativa L. se está utilizado como un nuevo producto consumido en la industria de la nutrición y la medicina. El objetivo del estudio es desarrollar un proceso de digestión adecuado para las flores de Cannabis sativa L. con el fin de poder realizar una espectrometría de absorción atómica (AAS) en el laboratorio ESAB UPC para determinar la concentración de Cu, Br, Cd y Pb. Además, comparar los niveles de los metales en las flores de cáñamo de diferentes cultivos de control, cultivo ecológico y cultivo hidropónico. Como resultado, se ha desarrollado una metodología óptima para conseguir la digestión de las flores de Cannabis sativa L. de acuerdo con las limitaciones del laboratorio de ESAB UPC. Como conclusión, los cultivos hidropónicos y ecológicos podrían no ser diferenciados por los niveles de metales pesados según las limitaciones de la metodología desarrollada, además diferentes variedades de Cannabis sativa L. con las mismas condiciones de cultivo pueden acumular diferentes niveles de Cu.
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Docking-based modeling of protein-protein interfaces for extensive structural and functional characterization of missense mutations

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 12:21
Docking-based modeling of protein-protein interfaces for extensive structural and functional characterization of missense mutations Barradas-Bautista, Didier; Fernández-Recio, Juan Next-generation sequencing (NGS) technologies are providing genomic information for an increasing number of healthy individuals and patient populations. In the context of the large amount of generated genomic data that is being generated, understanding the effect of disease-related mutations at molecular level can contribute to close the gap between genotype and phenotype and thus improve prevention, diagnosis or treatment of a pathological condition. In order to fully characterize the effect of a pathological mutation and have useful information for prediction purposes, it is important first to identify whether the mutation is located at a protein-binding interface, and second to understand the effect on the binding affinity of the affected interaction/s. Computational methods, such as protein docking are currently used to complement experimental efforts and could help to build the human structural interactome. Here we have extended the original pyDockNIP method to predict the location of disease-associated nsSNPs at protein-protein interfaces, when there is no available structure for the protein-protein complex. We have applied this approach to the pathological interaction networks of six diseases with low structural data on PPIs. This approach can almost double the number of nsSNPs that can be characterized and identify edgetic effects in many nsSNPs that were previously unknown. This can help to annotate and interpret genomic data from large-scale population studies, and to achieve a better understanding of disease at molecular level.
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Evaluación del programa de mejora genética de los Espigalls del Garraf

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 12:10
Evaluación del programa de mejora genética de los Espigalls del Garraf Martin Cruz, Daniel Col brotonera is a traditional variety of cabbage that has organoleptic characteristics highly appreciated among consumers and is typical of the Garraf region. This cabbage produces two different edible structures which develop in the leaves armpits at different moments of their vegetative cycle: the first one consists of tender stems with leaves that has given rise to the name of col brotonera. Later, shortly before flowering, the espigalls appear, which are immature inflorescences. In the last twentieth century decade it suffered a major recess among its consumers. On the verge of disappearing, a group of farmers and local entities try to avoid the loss of col brotonera, struggling in order to re-popularize this native variety. It is in this context that the Fundació Miquel Agustí (FMA), which is specialized in the conservation and improvement of the traditional varieties, started a project of recovery and economic dynamization of this variety crop, along with the Diputación de Barcelona. The aim of the foundation is to achieve a morphological idiotype of the variety, mainly set by farmers, trying to maintain its organoleptic properties intact in order to satisfy consumers as well. With this purpose, the FMA began collecting seeds of col brotonera. After three years of gradual improvement due to the low prevailing variability and the selection pressure, results are beginning to be obtained, bringing them closer to the desired idiotype. The goal of this work is to evaluate the improvement process that has been carried out on the col brotonera. By means of an agromorphological characterization, the following objectives are sought: (1) To determine the agronomic's profile of the espigalls populations obtained during the second improvement cicle, (2) to determine the suitable plants to be part of the parental population of the next generation of the improvement program. A modeling process is intended to meet the following objectives: (3) getting the characters that enable to extend the characterization carried out and (4) to establish the most appropriate methodology. In order to carry out the agromorphological characterization, the distinctive characters that have been used with all the individuals have been the following: puffed and cropped shape leaves, growth speed and productivity. Furthermore, from each genotype two subjects have been chosen, obtaining their broton's weight, length, major diameter and smaller diameter. For the modeling, several parameters have been obtained that enable to characterize its growth kinetics. The characterization of the populations revealed that the size and weight of the brotons had increased compared to other years, whereas in the case of the espigalls had decreased. The evaluation of the F2 enabled to conclude that, although there was still a high interpopulation and intrapopulation variability, a genotype had stood out significantly. The Baranyi and Roberts model obtained more accurate results than the bilinear model. Out of 743 plants, 13 were selected, and moved to an isolated field to produce the F3 enabling to continue with the improvement process.; La col brotonera és una varietat de col que posseeix unes característiques organolèptiques molt apreciades entre els consumidors i és característica de la comarca del Garraf. Aquesta col produeix dues estructures comestibles diferents que es desenvolupen a les axil·les de les fulles en moments diferents del seu cicle vegetatiu: la primera consisteix en uns talls tendres amb fulles que l'hi ha propiciat el nom de col de brotó i més tard, poc abans de la floració, apareixen els espigalls que són inflorescències immadures. A l'última dècada del segle XX va sofrir un recés important entre els seus consumidors. Ja a punt de desaparèixer, un grup d'agricultors i d'entitats locals pretén evitar la pèrdua de la col brotonera tot intentant tornar a popularitzar aquesta varietat autòctona. És en aquest context en el que fa la seva aparició la Fundació Miguel Agustí (FMA) especialitzada en la conservació i millora de les varietats tradicionals, duent a terme un projecte de recuperació i dinamització econòmica del cultiu d'aquesta varietat juntament amb la Diputación de Barcelona. L'objectiu de la fundació és obtenir un idiotip morfològic de la varietat, fixat pels agricultors principalment, intentant, però, mantenir les propietats organolèptiques intactes per satisfer als consumidors també. Amb aquest propòsit, la FMA va començar a col·lectar llavors de col brotonera. Després de tres anys de gradual millora degut a la Baixa variabilitat imperant i a la pressió de selecció, comencen a obtenir-se resultats que els apropen a l'idiotip desitjat. L'objectiu d'aquest treball és avaluar el procés de millora que s'ha dut a terme sobre la col brotonera. Mitjançant una caracterització agromorfològica es pretén complir amb els següents objectius: (1) Determinar el perfil agromorfològic de les poblacions d'espigalls obtingudes durant el segon cicle de selección del programa de millora, (2) determinar les plantes idònies per a formar part de la població parental de la següent generació del programa de millora. Mitjançant un procés de modelització es pretén complir amb els següents objectius: (3) obtenir caràcters que permetin ampliar la caracterització duta a terme y (4) establir la metodologia més adient per fer-ho. Per dur a terme la caracterització agromorfològica, els caràcters distintius que s'han fet servir amb tots els individus, han estat: abullonat i retallat de les fulles, velocitat de creixement i productivitat. A més, de cada genotip s'han escollit dos subjectes dels quals s'ha obtingut el pes, longitud, diàmetre major i diàmetre menor dels seus brotons. Per la modelització s'han obtingut diversos paràmetres que permeten caracteritzar la seva cinètica de creixement. La caracterització de les poblacions va posar de manifest que grandària i pes dels brotons ha augmentat respecte als altres anys, alhora que la dels espigalls ha disminuït. La avaluació de la F2 va permetre concloure que, tot i que encara existeix una alta variabilitat interpoblacional i intrapoblacional, un genotip s'ha desmarcat significativament. El model de Baranyi y Roberts va obtenir resultats més precisos que el model bilineal. De les 743 plantes s'han seleccionat 13 individus, que van ser traslladats a un camp aïllat per produir la F3 que permetrà prosseguir amb el procés de millora.; La col brotonera es una variedad tradicional de col que posee unas características organolépticas muy apreciadas entre los consumidores y es típica de la comarca del Garraf. Esta col produce dos estructuras comestibles diferentes que se desarrollan en las axilas de las hojas en momentos distintos de su ciclo vegetativo: la primera consiste en unos tallos tiernos con hojas que le ha propiciado el nombre de col de brotó y más tarde, poco antes de la floración, aparecen los espigalls que son inflorescencias inmaduras. En la última década del siglo XX, esta variedad sufrió un receso importante entre sus consumidores. Ya a punto de desaparecer, un grupo de agricultores y de entidades locales pretende evitar la pérdida de la col brotonera y pugna por volver a popularizar esta variedad autóctona. Es en este contexto en el que hace su aparición la Fundació Miquel Agustí (FMA) especializada en la conservación y mejora de las variedades tradicionales, llevando a cabo un proyecto de recuperación y dinamización económica del cultivo de esta variedad junto con la Diputación de Barcelona. El objetivo de la fundación es alcanzar un idiotipo morfológico de la variedad, fijado por agricultores principalmente, aunque intentando mantener las propiedades organolépticas intactas para satisfacer a los consumidores también. Con este propósito, la FMA empezó a colectar semillas de col brotonera. Tras tres años de paulatina mejora debido a la baja variabilidad imperante y a la presión de selección, empiezan a obtenerse resultados que los acercan al idiotipo deseado. El objetivo de este trabajo es evaluar el proceso de mejora que se ha efectuado sobre la col brotonera. Mediante una caracterización agromorfológica se pretende cumplir con los siguientes objetivos: (1) determinar el perfil agromorfológico de las poblaciones de espigalls obtenidas durante el segundo ciclo de selección del programa de mejora, (2) determinar las plantas idóneas para formar parte de la población parental de la siguiente generación del programa de mejora. Mediante un proceso de modelización se pretende cumplir con los siguientes objetivos: (3) obtener carácteres que permitan ampliar la caracterización llevada a cabo y (4) establecer la metodología más adecuada para ello. Para llevar a cabo la caracterización agromorfológica, los caracteres distintivos que se han utilizado con todos los individuos, han sido: abullonado y recortado de las hojas, velocidad de crecimiento y productividad. Además, de cada genotipo se han elegido dos sujetos de los que se ha obtenido su peso, longitud, diámetro mayor y diámetro menor de sus brotons. Para la modelización se han obtenido diversos parámetros que permiten caracterizar su cinética de crecimiento. La caracterización de las poblaciones puso de manifiesto que el tamaño y peso de los brotons ha aumentado respecto a otros años, mientras que el de los espigalls ha disminuido. La evaluación de la F2 permitió concluir que, aunque aún existe una alta variabilidad interpoblacional e intrapoblacional, un genotipo ha destacado significativamente. El modelo de Baranyi y Roberts obtuvo resultados más precisos que el modelo bilineal. De las 743 plantas se han seleccionado 13 individuos, que fueron trasladados a un campo aislado para producir la F3 que permitirá seguir con el proceso de mejora.
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Calibración de un espectrofotómetro NIR para la determinación de grasa y humedad en productos de bollería frita

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 12:05
Calibración de un espectrofotómetro NIR para la determinación de grasa y humedad en productos de bollería frita Fajardo Dávila, Carlos The production of bakery products on an industrial scale leads to the need for implementing an exhaustive control of the production processes to maintain the quality and security standards set by the law and company. In recent years, thanks to IT developments, it has been possible to implement new analysis methods in the food industry. One of them has been the introduction of Near Infra-Red Spectroscopy (NIR Spectroscopy). While traditional methods require more people, time and economical resources, NIR Spectroscopy offers a fast, easy, economical and non-invasive way to analyse the composition of samples. The biggest problem NIR Spectroscopy faces, is that it requires calibration of the tool through traditional analysis before its use. The aim of this project was to calibrate a NIR Spectroscope to analyse the moisture and fat composition of fried bakery products from Europastry. The composition of fat and moisture of one hundred and four samples was analysed using traditional methods, as well as the measurement with the NIR. Afterwards, through chemometrics, a Partial Least Squares (PLS) regression model was applied. The results indicate that, due to the number of samples analysed, the model obtained could not explain the large variability, and it would be necessary to obtain a greater number of samples for statistically correct results.; La producció de productes de brioxeria a gran escala implica la necessitat d'establir un control exhaustiu dels processos d'elaboració del producte per mantenir els estàndards de qualitat i seguretat establerts legalment i per l'empresa. En els darrers anys, gràcies als avenços computacionals, s'ha pogut implantar nous mètodes d'anàlisi en el camp del sector alimentari. Un d'aquests ha sigut la introducció de l'espectroscòpia infraroja propera (NIR). Mentre que per mètodes tradicionals es necessita més personal, temps i recursos econòmics, l'espectroscòpia NIR ofereix la possibilitat d'analitzar in situ la composició de la mostra analitzada d'una manera ràpida, senzilla, econòmica i no invasiva. El major problema que presenta l'espectroscòpia NIR és que requereix d'una calibració prèvia al seu ús mitjançant mètodes tradicionals. L'objectiu del treball va ser calibrar un espectrofotòmetre NIR per poder analitzar la composició d'humitat i greix en productes de brioixeria de l'empresa Europastry. Es va analitzar la composició de greix i humitat per mètodes tradicionals de 104 mostres, es va fer la lectura amb el NIR i posteriorment, mitjançant quimiometria, es va aplicar el model estadístic de Regressió Parcial per Mínims Quadrats (PLS). Els resultats mostren que, per aquest conjunt de productes, les variables escollides no han explicat suficient variabilitat i serà necessari un número més gran de mostres per obtenir resultats estadísticament correctes.; La producción de productos de bollería a gran escala implica la necesidad de establecer un control exhaustivo de los procesos de elaboración del producto para mantener los estándares de calidad y seguridad establecidos legalmente y por la propia empresa. En los últimos años, gracias a los avances computacionales, se han podido implantar nuevos métodos de análisis en el campo del sector alimentario. Uno de ellos ha sido la introducción de la espectroscopia infrarroja cercana (NIR). Mientras que por métodos tradicionales se necesita mayor personal, tiempo y recursos económicos, la espectroscopia NIR ofrece la posibilidad de analizar in situ la composición de la muestra de una manera rápida, sencilla, económica y no invasiva. El mayor problema que presenta la espectroscopia NIR es que necesita de una calibración previa por métodos tradicionales. El objetivo de este trabajo fue calibrar un espectrofotómetro NIR para poder analizar la composición de humedad y grasa en productos de bollería de la empresa Europastry. Para ello se analizó la composición de humedad y grasa por métodos tradicionales de 104 muestras, se hizo lectura con el NIR y posteriormente, mediante quimiometría, se aplicó el modelo estadístico de Regresión Parcial por Mínimos Cuadrados (PLS). Los resultados muestran que, para este conjunto de productos, las variables elegidas no han explicado suficiente variabilidad y será necesario utilizar un mayor número de muestras para obtener resultados estadísticamente correctos.
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Nanosecond-laser patterning of 3Y-TZP: damage and microstructural changes

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 11:08
Nanosecond-laser patterning of 3Y-TZP: damage and microstructural changes Roitero, Erica; Lasserre, F.; Roa Rovira, Joan Josep; Anglada Gomila, Marcos Juan; Mücklich, F.; Jiménez Piqué, Emilio The aim of this study is to characterize in detail the microstructural changes and collateral damage induced by direct laser patterning on the surface of dental-grade zirconia (3Y-TZP) employing an interference setup with the 532 and 355. nm harmonics of a Nd:YAG laser (pulse duration of 10. ns).Laser-material interaction mainly results in thermal effects for both wavelengths studied. Upon laser irradiation the material locally melts producing pattern and establishing a steep thermal gradient on the surface. This generates a. ~. 1. µm thick heat affected zone where microcracking, directional recrystallization, phase transformation (from tetragonal to monoclinic, t ¿. m) and texturization (ferroelastic domain switching) take place. In addition, surface coloration results from the activation of F-centers as a consequence of high energy radiation exposure. No chemical segregation or diffusion was detected. All these microstructural changes should be taken into account to ensure integrity and long-term reliability of the zirconia components.
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Models de terraformació. Estudi de la dinàmica de poblacions entre microorganismes sintètics i autòctons per a la degradació de plàstic oceànic

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 10:52
Models de terraformació. Estudi de la dinàmica de poblacions entre microorganismes sintètics i autòctons per a la degradació de plàstic oceànic Maull Miquel, Victor Our planet is experiencing an accelerated process of change associated to a variety of anthropogenic phenomena. The presence of vast amount of plastic in the open ocean has generated great concern to its potential ecological conseqüences. The cutting edge area of biology, synthetic biology, leads to new approaches and promises solutions to some of today's most pressing challenges in environmental protection in order to restore the ecosystem-level homeostasis in affected areas. Under the supervision of the research group of ICREA-Complex Systems Lab (CSL, http://complex.upf.edu/) the present project offers a theoretical aproach which aims to understand the dynamics of different mathematical and computational models about the oceanic plastic debris degradation potential from a synthetic microbial strain based on the wild type present in the affected ecosystem. We have been analyzing the problem assuming that many important problems in complex systems are related in one way or another with the presence of phase transition phenomena. Going through a scaled set of computational and mathematical models based on the "simplest model" philosopy, we have been validating population dymnamics strategies, at first stage level, as "fuction and die" degradation process or the biofilm formation capacity to increase the control over microplastic dispersion, as well as determining the key aspects of the studied system, always from a qualitative point of view. The different models explored have been performed using cellular automata (CA), individual based models (IBM), Mean Field, as stochastic models in 1 and 2 dimensions (1D and 2D) and contrasting them with analytical models. Most of them in MATLAB programming language. As a final addressing, there have been initiated laboratory experiments to explore the assumed biofilm capacity to catch plastic as a primary experimental approach to the proposed population dynamics. Furthermore the results, the present work suppose a huge learning process that has allowed me the possibility to get into the world of complex systems and synthetic biology.; El planeta està experimentant un procés accelerat de canvi associat a una gran varietat de fenòmens antropogènics. La presència de grans quantitats de plàstic a mar obert ha generat una forta preocupació envers les potencials conseqüències ecològiques. L'àrea innovadora en el camp de la biologia -la biologia sintètica- condueix a noves aproximacions i promet solucions a alguns dels reptes actuals mes urgents en l'àmbit de protecció mediambiental, amb l'objectiu de restaurar l'homeostàsis dels ecosistemes en les àrees afectades. Sota la tutela del grup de recerca ICREA-Complex Systems Lab (CSL, http://complex.upf.edu/ ), el projecte ofereix una aproximació teòrica amb l'objectiu d'entendre les dinàmiques de diferents models matemàtics i computacionals sobre el potencial de degradació de plàstic oceànic per part d'una soca sintètica basada en la soca autòctona present en el ecosistema afectat. S'ha realitzat una anàlisi del problema assumint que, d'una manera o altre, molts dels problemes importants en els sistemes complexos estan relacionats amb els fenòmens de transició de fases. A través d'un conjunt escalat de models matemàtics i computacionals, basats en la "filosofia del model més simple", s'han validat estratègies de dinàmica de poblacions com ara: els processos de degradació "funció i mort", la capacitat de creació de biofilm per aconseguir un increment en el control sobre la dispersió de microplàstics, així com la determinació d'aspectes clau del sistema proposat, sempre des d'un punt de vista qualitatiu. Els diferents models suggerits han estat implementats com a autòmats cel·lulars (CA), Models Basats en l'Individu (IBM) i models de camp mig (Mean Field). Aquests models estocàstics en 1 i 2 dimensions (1D i 2D) s'han contrastat amb models analítics. La gran majoria s'han escrit en llenguatge de programació MATLAB. Com a direccionalitat final del projecte, s'han iniciat experiments de laboratori per a l'exploració de la capacitat del biofilm per a atrapar plàstic, sota l'enfocament d'una aproximació experimental inicial a les dinàmiques de poblacions proposades. Més enllà dels resultats, el present treball suposa un gran procés d'aprenentatge que m'ha brindat la possibilitat d'entrar en el món dels sistemes complexos i la biologia sintètica.; El planeta está experimentando un proceso acelerado de cambio asociado a una gran variedad de fenómenos antropogenicos. La presencia de grandes cantidades de plástico a mar abierto ha generado una fuerte preocupación hacia las potenciales consecuencias ecológicas. El área innovadora en el campo de la biología -la biología sintética- conduce a nuevas aproximaciones y promete soluciones a algunos de los retos actuales más urgentes en el ámbito de protección medioambiental, con el objetivo de restaurar la homeostasis de los ecosistemas en las áreas afectadas. Bajo el tutelaje del grupo de investigación ICREA-Complex Systems Lab (CSL, http://complex.upf.edu/), el proyecto ofrece una aproximación teórica con el objetivo de entender las dinámicas de diferentes modelos matemáticos y computacionales sobre el potencial de degradación de plástico por parte de una cepa sintética basada en la cepa autóctona presente en el ecosistema afectado. Se ha realizado un análisis del problema asumiendo que, de una manera o de otra, muchos de los problemas importantes en los sistemas complejos están relacionados con los fenómenos de transiciones de fases. A través de un conjunto escalado de modelos matemáticos y computacionales, basados en la "filosofía del modelo más simple", se han validado estrategias de dinámica de poblaciones como: los procesos de degradación "función y muerte" o la capacidad de creación de biofilm para conseguir un incremento en el control sobre la dispersión de microplasticos, así como la determinación de aspectos clave del sistema propuesto, siempre des de un punto de vista cualitativo. Los diferentes modelos sugeridos han sido implementados como autómatas celulares (CA), Modelos basados en el Individuo (IBM), campo medio (Mean Field), los modelos estocásticos en 1 i 2 dimensiones (1D y 2D) y contrastándolos con modelos analíticos. La gran mayoría se han escrito en lenguaje de programación MATLAB. Como direccionalidad final del proyecto, se han iniciado experimentos de laboratorio para la exploración de la capacidad del biofilm para atrapar plástico, bajo el enfoque de una aproximación experimental inicial a las dinámicas de población propuestas. Más allá de los resultados, el presente trabajo supone un gran proceso de aprendizaje que me ha brindado la posibilidad de entrar en el mundo de los sistemas complejos y la biología sintética.
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Multiscale computational homogenization

UPCommons - Thu, 08/31/2017 - 10:49
Multiscale computational homogenization Otero Gruer, Fermín Enrique; Oller Martínez, Sergio Horacio; Martínez García, Javier
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Diseño e implementación de un hardware open-source para el control de una impresora 3D

UPCommons - Tue, 08/29/2017 - 13:21
Diseño e implementación de un hardware open-source para el control de una impresora 3D Clober Cosmen, Marc Este proyecto describe el proceso de diseño de todo el sistema electrónico que incorpora una impresora 3D del tipo FFF (Fused Filament Fabrication). El proyecto se ha llevado a cabo de manera profesional en Fundació privada centre CIM, centro adscrito a la Universidad Politécnica de Cataluña, concretamente en el área de BCN3D Technologies. El objetivo principal del proyecto ha sido lanzar un producto al mercado como la impresora 3D BCN3D Sigma de la cual se han fabricado y vendido alrededor de 500 unidades en 6 meses a fecha de redacción de este documento. A pesar de que el mercado de la impresión 3D a nivel doméstico es relativamente joven, la rápida proliferación de pequeñas empresas que ofrecen sus impresoras a precios inverosímiles y dado que las grandes compañías tecnológicas marcan las ventas, el mercado empieza a estar saturado. Por este motivo, cualquier empresa que quiera empezar en este sector debe disponer de un rápido proceso de diseño para introducir su producto en el mercado. A nivel de hardware esto implica importar desde Asia y subcontratar al máximo con soluciones que el resto de la competencia ya incorpora. El objetivo secundario ha sido constatar la viabilidad de diseñar hardware en empresas pequeñas y medianas que realizan producto. No solo a nivel económico, sino también a nivel de conocimiento y personalización del producto. Por lo tanto, en este proyecto se documenta el proceso de dimensionado de los diferentes sistemas electrónicos, diseño propio del hardware, validaciones y proceso de fabricación en serie. Actualmente, en mi opinión, la realización de este proyecto nos ha proporcionado un know-how muy valioso. Se conoce la cadena de procesos, desde el diseño hasta la fabricación en serie y esto permitirá mantenerse y ofrecer productos más competitivos con la innovación como distintivo. El diseño de hardware no se encuentra dentro del plan de estudios de ingeniería industrial, por lo que la búsqueda de información fiable y los métodos empleados se basan muchas veces en experiencia de otros diseñadores y buenas prácticas. La curva de aprendizaje ha sido elevada. Pero como resultado destacaría que ahora me siento capaz de afrontar nuevos retos de diseño de hardware.
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Study and development of a RPAS-based microgravity platform

UPCommons - Tue, 08/29/2017 - 13:18
Study and development of a RPAS-based microgravity platform Forés Díaz, David This work consists of the study and development of a drone platform for microgravity experiments. Some initials goals are presented, the evolution of development and finally the results obtained. In this document we find, first, a theoretical study, proposals for different platforms, theoretical calculations and development planning. Then, several chapters where the configuration and installation of the proposal platform is explained, the development of a data acquisition system and the physical and software modifications of the platform. Finally, a chapter where the most significant results are shown.
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